Le respect mutuel entre les deux partenaires est la condition sine qua none d'un travail fructueux qu'ils accompliront ensemble.
Car chacun doit se sentir concerné par le travail de l'autre selon le principe : "prospérité et entraide mutuelle". En particulier, lorsque le judoka sert de support pour le travail de son partenaire, il ne doit pas être passif, mais toujours adopter une attitude juste, propice à la découverte du geste pur pour l'autre, de la sensation parfaite du mouvement.
Il s'effectue pour le cérémonial de début et fin de cours ainsi que dans le cadre du travail au sol.
Il s'effectue en arrivant et en quittant le tatami.
Il sert également pour l'étude et le travail des projections.